他和她的故事 作者:老夫子的口红

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    来。余念正要将它拿起,顾蒋轻轻的握住她的头发,温柔的往后顺。余念抬头看他。虽戴着护目镜,可余念依旧能感受到他目光里的深沉。

    “我帮你拿着,你不用分心。”

    余念也觉得这样的动作不太好,可如今却没办法了。她只能继续低头解他绷带。

    弄到里面,血几乎已经凝固了。余念怕他疼,只能小心翼翼的来。

    绷带的一角紧贴在伤口处,余念轻扯一下,拉不出来,她找了剪刀把周围缠着的绷带剪掉,只留下连着伤口的绷带。

    她呼口气看他。

    “剩下的只能用碘酒把它洗软了再拿出来。”余念起身,顾蒋抓她头发的手自然而然的放在她肩头,手背轻触她的脖颈,像是有意又像无意。余念觉得有些痒,想让他拿开,谁知他纹丝不动。

    余念看他,“放手。”

    顾蒋弯嘴一笑,放下手。

    “帮我把护目镜拿下来。”

    余念来到他后背,解开护目镜后递给他。

    “沈符怎么没跟你一块儿?”

    顾蒋揉了揉眼,感受着余念用碘酒清洗伤口带来的痛感。

    “他去找王荷元了。”

    “他胡闹,你也跟着胡闹?”

    顾蒋松手看她,眼睛微眯。

    “什么叫胡闹?”

    “他不适合荷元。”

    顾蒋切一声,扫她一眼:“那谁适合?”

    余念松口气看他,“总之就不是他。”

    “有时候,生活不一定会按着你想走的方式来走,因为被他摆布的,是人,不是机器。人是不定性的。多变,复杂,是人的特性,所以人与人,不是按照框架一样把人放进去,看看哪个适合哪个不适合。”

    “所以呢?你想说什么?”

    “我希望你可以好好考虑我们的关系。”顾蒋说,“我确定我爱你,就算你跟溥任之在一起,我也爱你。”

    余念看他几秒,忽然有点想笑,也有点想哭。她转开脸,呵一声:“你疯了吗?”

    “就当是我疯了吧。”

    余念不说话,默默替他把伤口处理好。

    顾蒋看她柔软的头发,慰叹:“如果让你过来帮我,你愿意吗?”

    余念将贴在伤口的绷带夹出来,再把夹子消毒后找药粉给他撒上。

    “多亏了你的帮忙,我在那儿很好。”

    余念给他缠上绷带,绑好后把夹子等工具重新放回急救箱里。

    “那好遗憾。”

    她看他。

    也不知是不是错觉,她觉得他的表情很落寞。余念不敢多看,怕多看一眼就会心疼,她转身继续看实验桌上的图纸。

    在看到某个压在底下的图纸时,她问:“设计了这么多款式?”

    “嗯,也打算弄个旗舰。”顾蒋将图纸抽出来,“你觉得怎么样?”

    “我对农用无人机不是非常了解。”

    顾蒋笑,“你买的书我看到了。”

    余念耸耸肩:“本来是想劝杨叔叔参与农业无人机的布局,谁知道被拒绝了。”

    她看顾蒋,“你运气好,不然——”

    顾蒋笑笑不说话。

    回去的时候,顾蒋说什么也不愿开自己车,他赖上余念副驾。

    “我车不开回去了,这几天就拜托你了。”顾蒋说。

    余念启动车子看他,“什么意思?”

    “上下班,麻烦你接送了。”

    余念失笑,“做梦吧你。”

    “你今晚怎么到我公司这么快?”

    “正好经过,”余念说,“想跟你说声谢谢。”

    “哦。”

    车里安静好久,顾蒋突然说话。

    “如果你愿意来帮我的话,我会很有力量的。”

    而他的这句话,余念是在不久之后领悟到的。她从不知道一个人得有多大的信念才能让自己屹立不倒,在风雨之中永远站立。而她也从未见过这样的顾蒋,执拗,倔强,坚强却又无助,各种情绪交杂在一起,余念觉得看清他了,却又觉得没看清。

    第六十七章

    余念如愿进入了航拍组的研发部,一进去就被组长安排做无人机的避障系统。

    “我看过你们大学时做的反无人机系统,”组长顿了几秒,由衷赞叹,“那个时候,你们的避障技术挺完美。我听顾蒋说,避障系统是由你负责的,接下去就麻烦你了。如今市场上的无人机鱼目混珠,可没有一家企业能在避障系统上有显著的成功。甚至在避障功能的实现上还有飞行速度、续航等条件的限制。”

    “无人机自动化是未来科技发展的趋势,而避障技术又是实现自动化与智能化的重点环节,完善精准的自主避障系统将是各无人机公司的技术研究方向。所以我们要趁早抓住先机,余念,大家很看好你。旗舰的“感知”和智能就拜托你了。”

    组长话说得很郑重,余念有些受宠若惊,但又感谢他的委以重任,认真道:“我会尽力做到最好。”

    见她一脸严肃的样子,组长不由一笑。

    “放松点,我们没那么难相处。”

    余念绽开笑容,“好。”

    组长叮嘱一番便走了。余念把分发下来的图纸看了一遍,开始制作避障系统。

    避障,就是测量无人机到障碍物之间的距离,并及时作出相关反应。而距离的测量方法有很多种,比如超声波测距,红外激光,双目视觉,电子地图。平时最常用的是超声波测距,它成本低,技术相对也比较成熟,不过在飞行速度过快或者飞行过高时,超声波传感器便开始失效。

    普及较广的还有红外和激光,不过它也有弊端,成本过高,抗干扰能力比较差。

    双目视觉是一些高端无人机首选的避障技术。它如人的眼睛,不仅能在障碍物位置移动的同时,能快速计算出障碍物的距离,还能获得障碍物的深度图像。

    简单的避障是无人机遇到障碍物前,停止移动,与障碍物保持一定的距离。

    稍加难度的,就是绕过障碍物。而更显高端的就是场景的建模和路径的搜索。

    国内对无人机避障技术的研究还处于探索阶段,因为避障功能的实现又会牵扯到机子的其他功能,所以在解决问题的同时,又必须保证机子飞行的稳定,那就难多了。

    所以,要实现这些功能,还挺麻烦。

    余念决定用复合避障传感器的方式对避障系统进行测试,简单来说就是双目视觉和超声波传感器双管齐下。双目视觉弱的地方,用超声波弥补,而超声波感知不到的地方,双目视觉来“看”。两者相辅相成。

    测试传感器效果的那天,余念拿着机子去试飞室里进行实验。感知和躲避障碍物的能力都很显著。

    最后余念测试它的路线飞行。她站在中间当障碍物,看它能不能绕过自己,从而实现指定路线中

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